有刷直流力矩電機是一種特殊設計的力矩電機。其特點為力矩大，轉速低，多用于低轉速系統裝置中，有刷直流力矩電機的主要型式為分裝式（無框電機），電動機的定子外圓直接與裝置的內腔相配，大大減少了設備體積及重量，直流力矩電機的轉子用環氧樹脂澆灌成一個整體，直接安裝在裝置的轉動軸上，。有刷力矩電機在使用中出現故障的可能性很小，只要維護部件為，力矩電機的碳刷。直流力矩電機的轉子一旦出現故障，也很難修復。

      有刷直流力矩電機既然是一種直流伺服電動機，則直流伺服電動機的常易出現的故障它也可能產生，如有由于過載引起的相短路，過載引起的磁鋼消磁，電刷磨損或產生電火花。