電感測試
將被測直驅力矩電機輕放到測試臺面上，LCR測試儀調到電感檔，并選取20mH且大于直驅力矩電機的電感量程，將LCR測試儀表筆與電機引出線接通，LCR測試儀示數穩定3秒后讀取數值，重復操作3次取平均值。
繞組絕緣測試
將被測直驅力矩電機輕放到測試臺面上，將500V兆歐絕緣電阻表紅表筆與電機引出線連接，黑表筆與電機機殼可靠接觸（保證接觸點沒有經過噴漆或氧化等影響測試電路導通的表面處理），以每分鐘200轉轉速順時針搖動絕緣電阻表，干燥環境中繞組絕緣電阻不低于200MΩ。
電阻測試
將被測直驅力矩電機輕放到測試臺面上，萬用表打到電阻檔四線檔位，并選取100Ω且大于電機電阻的量程。將數字萬用表表筆與電機引出線接通，數字萬用表示數穩定3秒后讀取電阻值，重復操作3次取電阻平均值。
重量測試
將有刷直流力矩電機表面和電子秤臺面異物清除，電子秤調零，然后將電機輕放到電子秤臺面正中間，帶電子秤示數穩定3秒后讀取結果。重復測量3次取平均值。
啟動電壓及啟動電流測試
將被測直驅力矩電機安裝到測試臺架上，測試電路當中串接直流電流表與直流電壓表，打開直流穩壓電源開關，先將電壓調至0V，將直流穩壓電源的正極與電機紅線連接，將電源負極與電機白線（或黑線）連接，緩慢調高電源電壓至電機剛剛緩慢且連續旋轉，記錄電機此時的電壓為啟動電壓，記錄電機剛要旋轉時的電流為啟動電流。正反向各測試三次取平均值。
峰值堵轉轉矩與峰值堵轉電壓的測試
將被測直驅力矩電機安裝到測試臺架上，電機輸出軸安裝相應規格拉力盤，并將拉力計安裝好，測試電路當中串接直流電流表與直流電壓表，打開直流穩壓電源開關。使電機工作在堵轉狀態，給定電機峰值堵轉電流，讀取拉力計最大值以及電壓表電壓值。通過拉力值與拉力盤半徑計算電機峰值堵轉轉矩，電機峰值堵轉轉矩應大于或等于設計值。此時電壓表示數即為電機峰值堵轉電壓，峰值堵轉電壓應在設計電壓范圍內。正反向各測試三個不同位置，取其平均值。
低溫測試
把有直驅力矩電機輕放入高低溫試驗箱，在-40℃環境下保溫兩小時，測試電機繞組絕緣電阻應大于等于50MΩ。電機恢復常溫兩小時后測試繞組絕緣電阻應大于等于200MΩ。
高溫測試
把直驅力矩電機輕放入高低溫試驗箱，在70℃環境下保溫兩小時，測試電機繞組絕緣電阻應大于等于50MΩ。電機恢復常溫兩小時后測試繞組絕緣電阻應大于等于200MΩ。
最大空載轉速與空載電流測試
將被測直驅力矩電機安裝到測試臺架上，將電機測速儀的接觸頭與電機軸可靠固定，測試電路當中串接直流電流表與直流電壓表，打開直流穩壓電源開關，先將電壓調至0V，將直流穩壓電源的正極與電機紅線連接，將電源負極與電機白線（或黑線）連接，緩慢調高電源電壓至電機峰值電壓，電機連續旋轉5min后記錄測速儀轉速為最大空載轉速，并記錄此時電機電流為電機空載電流。
連續堵轉轉矩與連續堵轉電壓的測試
將被測直驅力矩電機安裝到測試臺架上，電機輸出軸安裝相應規格拉力盤，并將拉力計安裝好，測試電路當中串接直流電流表與直流電壓表，打開直流穩壓電源開關。使電機工作在堵轉狀態，給定電機連續堵轉電流，當拉力計示數穩定3秒后讀取拉力計拉力值以及電壓表電壓值。通過拉力值與拉力盤半徑計算電機連續堵轉轉矩，電機連續堵轉轉矩應大于或等于設計值。此時電壓表示數即為電機連續堵轉電壓，連續堵轉電壓應在設計電壓范圍內。正反向各測試三個不同位置，取其平均值。
