如果說DD馬達是一臺整機的話，那么無框力矩電機+編碼器就是分裝DD馬達，無框力矩電機也可以說是DD馬達的散裝方式。

   靈活的搭配方式，在非標自動化，精密轉臺，光學吊艙，武器系統中發揮的淋漓盡致。靈活的搭配方案固然好，但是對于不了解力矩電機，編碼器的工程師來說會很麻煩，工作量也很大，所以很多工程師還是愿意去選用DD馬達來完成產品設計，無框電機和DD馬達只是結構集成上的區別，無框電機整裝配上編碼器就是DD馬達。