電機力矩計算
力矩電機的載荷除了慣性載荷（轉動慣量）外，還有摩擦載荷、各種環境載荷。
（1）慣性載荷
慣性載荷是由于一定質量的物體具有加速度或者角速度才產生的。計算回轉運動時的慣性載荷，需要知道角加速度ε、轉動慣量J等參數。
對于轉動物體，慣性力矩MJ為 MJ=J·ε （3-3）
式中J-物體的轉動慣量；ε-物體角加速度
（2）摩擦載荷
轉臺各轉動軸轉動過程中產生摩擦載荷。它是兩物體接觸面上存在的一種阻止運動的力矩。轉臺摩擦力矩主要由軸承中的摩擦、齒輪齒合齒面之間的摩擦以及其他附屬裝置的摩擦引起的，摩擦力與其作用力臂的乘積即為摩擦力矩。摩擦分為靜摩擦和動摩擦。軸承上的摩擦力矩計算公式如下。
軸承靜摩擦力矩計算
Ms=fs·N· 
（3-4）
式中fs-靜摩擦系數，一般在0.1~0.3以上；N-接觸面的法向壓力（N）;
D—軸承外徑；d—軸承內徑
軸承動摩擦力矩計算：
Mf=f ·N· （3-5）
式中f—動摩擦系數，一般在0.1~0.3以下；N—接觸面的法向壓力（N）;
D—軸承外徑；d—軸承內徑
（3）環境載荷
有些轉臺，如天線轉臺需要在露天環境中工作，所受的載荷除摩擦載荷、慣性載荷外，還有風載荷。環境溫度使機械機構產生熱變形，而產生溫差載荷。外載荷的確定，要視具體情況而定，有的可從理論上進行推導，有的需要借助實驗來測定。
風載荷計算： Mw=S·d=P·s·d （3-6）
式中v—風速（m/s）；P—風壓（N/m2 ）；S—迎風面積（m2）；d—迎風面中心到回轉軸的距離（m）
