DDSM18-024B直流力矩電機電氣性能：                                  

峰值堵轉轉矩：≥1.1Nm

峰值堵轉電流：9A±12.5%

峰值堵轉電壓：24VDC±12.5%

空載轉速：1500rpm±10%

連續堵轉轉矩：≥0.32Nm

連續堵轉電流：2.6A±12.5%

連續堵轉電壓：6VDC±12.5%

反電勢系數：0.016V/rpm±10%

轉矩常數：0.122N.m/A±10%

電額定機功率：35W

極對數：2P=8

減速比：1：80

減速機效率：94%

減速后額定力矩：20N.m

減速機回程間隙：≤20弧秒

制動靜摩擦力矩：0.62N.m

防護等級：IP65

整機重量：約2050g

工作制：S1

絕對值編碼器（17位）引線

[博思特磁編碼器(biss-c協議)]：

紅色--5v

藍色--0v

綠色--data+

黃色--data-

棕色--clock+

白色--clock-

粉色--置零

灰色--編程

控制精度：0.05度/秒